DIY 绘写时钟 小贱钟 Plotclock套件（ 送程序及辅助指导文件）

【品  名】绘写时钟（Plotclock）

【属  性】2.5～3mm厚亚克力板，激光切割，手工制作

【简  介】这款Plotclock创意时钟是通过激光切割，DIY制作而成，设计者是国外创客Johannes。它通过Arduino控制舵机上的机械臂实现，用机械仿效手在白板上写下所设置的时间，然后根据时间的变化擦除上次所写时间，再重写新的变更时间，周而复始….

我们可以通过装配和调试相关程序，学习Arduino控制、舵机使用方法以及相关的知识点，进而改造程序实现书写其他文字（英文或汉子）或图形等

【视  频】

http://picimg.lsoos.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XOTAzMzc5MjUy.html

【知识点】绘写时钟的独特机构称为Scara robot，是械手臂结构中的一种。与传统xyz笛卡尔坐标系统不同，Scara robot还涉到极坐标系(旋转角度)与笛卡尔坐标系的转换，因此，买家需要有三角函数，正/反向运动学（Forward/InverseKinematics)以及Arduino，C语言等知识基础。

【友情提示】买家要有上述知识基础，且程序调试也比较麻烦，需要耐心！

【提供部件】Plotclock 亚克力切割件          1套              

                                    Dccrduino UNO（国产板）   1块

                                    SG-90 舵机（9克）                3个

                                     白板笔                                    1只

                                     装配螺丝等                             若干

                                     USB及配线                              1根

                                     装配辅助说明                          1份